Problémy s řazením u oct.1 1.9.TDI 81Kw

Ahoj,chtěl jsem se zeptat,už si nevím vůbec rady,vlastním vůz š.oct.1.9.TDI 81KW.A mám občas problém s řazením,nestáva se to pořád,ale někdy je to často a někdy vůbec,ale dělá to spíše při agresivnějším řazení....Občas,když zařadím zpátečku,tak to jde ztuha,při studeném motoru,při teplém mi to udělá jen někdy....další špek co mám je,že když řadím z jedničky na dvojkou,tak to škrtně jako by něco dřelo a cítím chvění v řadičce,když chci zařadit rychlostní stupeň.V poloze neutrálu vybrace nejsou.Převod.olej,jsem už vyměnil a dělá to stále a pořád......Když jsem volal do authorizováného servisu,tak mi říkali,že to vypadá na synchrony,ale myslím si,že by ten problém byl stále a né jenom občas.....A je to opravdu celkem dost nepříjemný.......