Trasenie motorom pri jazde

Dobry den, mam taky problem citil som pri jazde trasenie s autom vecsinou pri pravotocivej stupajucej zakrute,tak som zdvihol auto nastartoval zaradil jednotku a sledoval motor aj s prevodovkou sa kivotal,ak som zastavil koleso na vodicovej strane tak to prestalo ak som to urobil z druhim kolesom tak motor sa kivacal tak neviem cim to je ci polosou alebo len vnutornim klbom??,vonkajsi je v poho len neviem cim to moze byt poradte dakujem.